沈陽安川關節式機器人（rén） GP25報（bào）價（jià）

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通（tōng）過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位（wèi）精度²		±0.06mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源容量³		2.0kVA